Самый первый Mercedes, созданный компанией Daimler, имел четырехцилиндровый мотор, рабочий объем которого составлял 5913 кубических сантиметров. Это был Mercedes-35Р5.

Двигатель в этом автомобиле располагался спереди, ведущими колесами являлись задние колеса, то есть расположение агрегатов в Mercedes-35Р5 было классическим. Внешний вид автомобиля также получил название классического.

Mercedes-35Р5 стал отправной точкой для разработки других моделей, которые выпускались под маркой Mercedes-Simplex («Мерседес-Симплекс») компанией Daimler с 1902 года.

В этой серии наибольшую известность получили автомобили Mercedes моделей 40/45PS и 60PS, оснащенные двигателями объемом 6785 и 9235 кубических сантиметров. Модель 60PS могла развивать скорость до девяноста километров в час.

В дальнейшем компания Daimler наладила производство довольно большого количества легковых моделей Mercedes, двигатели которых обладали рабочим объемом от 1568 до 9575 кубических сантиметров.

Среди моделей были даже такие роскошные для того времени автомобили, которые имели полностью закрытые кузова.

Гоночные автомобили Mercedes занимали призовые места на различных соревнованиях, которые проводились до начала Первой Мировой войны.